Conectar L293D Arduino Motor Shield, datasheet

Echemos un vistazo a una extensión muy útil para la placa Arduino Uno, el Motor Control Shield L293D. Veamos el diagrama de conexión de servomotores, motores paso a paso y motores de corriente continua al shield de motores. También puedes leer los comandos utilizados en la librería AFMotor.h y probar diferentes programas para controlar motores paso a paso, servomotores y motores DC desde el microcontrolador Arduino Uno.

Motor Control Shield L293D datasheet, pinout

Características Motor Shield L293D:

• Alimentación: 4,5 – 24 V
• Compatible: Arduino Uno, Mega, Due
• Corriente DC por canal: 600mA
• Corriente pico por canal: 1.2A
• LED Power y pulsador Reset
• Hasta 4 motores sencillos de corriente directa con control de velocidad
• Hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares)
• Dos conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5V

Cuando se conectan servomotores y motores al Arduino a través del L293D, se utilizan diferentes puertos a los que no se pueden conectar otros periféricos. Por ejemplo, los puertos digitales 9 y 10 se utilizan para servos, y los puertos 3 a 8 y 12 se utilizan para motores paso a paso y motores. Si quieres conectar algo más, utiliza los puertos 0 y 1, 2 y 13 y las entradas analógicas (A0-A5 se pueden utilizar como salidas digitales).

Conectar shield de motores L293D Arduino

El Motor Shield es sencillo de conectar – se monta encima de la placa Uno (Mega). Tenga en cuenta que sin una fuente de alimentación externa conectada al Motor Shield, la lógica y los motores funcionarán con 5 voltios, que no siempre es suficiente. Por lo tanto, la velocidad de los motores de corriente continua será significativamente diferente cuando la placa Arduino esté conectada desde un ordenador o fuente de alimentación.

Programa Arduino para control del motor desde L293D

#include "AFMotor.h"
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
}

void loop() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(2000);

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);

  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(2000);

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}

Explicación del código para control del motor desde L293D:

1. para cada motor debe asignarse un nombre diferente a AF_DCMotor motor1(1);
2. la velocidad máxima de rotación de motor1.setSpeed(255); es 255.

La librería estándar Servo.h se utiliza para controlar los servos, los propios servos están conectados a las salidas digitales 9 y 10 a través de pines en el borde de la placa. Sólo se pueden conectar dos servos y dos motores paso a paso al l239d. El primer motor paso a paso se conecta a los terminales M1 y M2 y el segundo a los terminales M3 y M4. En el diagrama anterior se muestra un esquema de la conexión del servo al módulo L293D.

Programa Arduino para control del servo desde L293D

#include "Servo.h"
Servo servo;

void setup() {
   servo.attach(9);
}

void loop() {
   servo.write(0);
   delay(1000);

   servo.write(90);
   delay(1000);

   servo.write(180);
   delay(1000);
}

Explicación del código para control del servo desde L293D:

1. el comando servo.attach(9); enlaza el servo a la salida digital 9 del Arduino;
2. en la función void loop() giramos el servomotor de 0-90-180 grados.

Compatible con las placas Uno y Mega, el shield se coloca directamente sobre la placa Arduino. Los motores paso a paso se conectan a las regletas M1 a M4. Para accionar los motores paso a paso usaremos la clase AF_Stepper cuyas funciones a conocer son: motor.setSpeed(speed) para fijar la velocidad y motor.step(number of steps, direction, algorithm) para girar un número de pasos en una dirección u otra.

Programa Arduino control del motor paso a paso desde L293D

#include "AFMotor.h"
AF_Stepper stepper(48, 1);

void setup() {
 
}

void loop() {
  for (byte i = 0; i <= 48; i++) {
    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);
    delay(30);
  }
  
  for (byte i = 48; i >= 0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);
    delay(30);
  }
}

Explicación del código control del motor paso a paso desde L293D:

1. el motor paso a paso es hoy en día el accionamiento ideal en impresoras 3D, máquinas CNC y otros equipos industriales.

Conclusión. El microcontrolador Arduino hace posible que cualquier aficionado principiante pueda construir complejos dispositivos y proyectos de automatización. El uso del Motor Control Shield L293D puede ser un complemento útil para muchos proyectos Arduino, ya que permite conectar 2 servoaccionamientos, 2 motores paso a paso y hasta 4 motores de corriente continua (con inversión del sentido del rotor) a la vez.

2 Replies to “Conectar L293D Arduino Motor Shield, datasheet”

1. En donde haces los diagramas de los circuitos?

   Responder

   1. Fritzing + Corel Draw

      Responder