Juguete láser para gatos con Arduino Uno

El juguete Arduino Laser Kitten es un proyecto sencillo para principiantes con un mínimo de piezas necesarias. El juguete para su gato es bastante fácil de construir con sus propias manos. En esta página presentamos el diagrama de montaje del proyecto con instrucciones paso a paso y presentamos un programa para controlar los servomotores desde Arduino, donde puedes sustituir tus propios valores de velocidad y tiempo de juego.

Sencillo juguete para el gato con Arduino

Para hacer un juguete con puntero láser, necesitarás una placa Arduino Uno, un LED láser, dos servos, cables y pegamento. Los dos servos giran el láser horizontal y verticalmente en diferentes ángulos y con diferentes retrasos. El primer servo se fija con cola o adhesivo térmico a alguna base, el segundo servo se pega al balancín del primer motor.

Cómo hacer un juguete láser para gatos Arduino

El diagrama de cableado para los servos y módulo de diodo láser KY-008 se muestra en la imagen de arriba. Para que el diseño sea más robusto, lo mejor es fabricar el cuerpo del juguete con una impresora 3D o encontrar una fijación más segura para los balancines, ya que los servos pueden desprenderse con los giros bruscos. Después de montar el diseño, carga el siguiente programa en la placa Arduino Nano o en otro microcontrolador Arduino.

Programa Arduino juguete láser para gatos

#include "Servo.h"
Servo servo_h;
Servo servo_v;

unsigned long minuts = 10 * 60000;
unsigned long game_time;

void setup() {
   servo_h.attach(9);
   servo_v.attach(11);

   pinMode(7, OUTPUT);
   digitalWrite(7, HIGH);

   game_time = millis();
}

void loop() {
   while (millis() - game_time < minuts) {
       int horizont = random(1, 15) * 5;
       int vertical = random(1, 15) * 2;
       int pausa = random(5, 10) * 150;

       servo_h.write(horizont);
       servo_v.write(vertical);
       delay(pausa);
   }
   digitalWrite(7, LOW);
}

Explicación del código del juguete láser para gato:

1. el procedimiento while se ejecutará hasta que el contador de tiempo sea mayor que el número de milisegundos especificado (minutes * 60000);
2. para reiniciar el juego es necesario reiniciar el microcontrolador.

Conclusión. Una vez más, advertamos del peligro del rayo láser para los ojos de una persona o un animal. Asegúrese también de que el punto del juguete láser no se posa sobre objetos que el gatito pueda dañar, y mucho menos sobre ventanas abiertas. El programa para el juguete láser para gatos se puede copiar de esta página, más sobre cómo trabajar con servomotoren Arduino en este sitio – arduino-de.site.